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可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的*力，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。

早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，代表PLC程序的各种逻辑元素。一些编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。

现代的PLCs可以通过多种方式编程，从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑，一种非常的编程语言，它设计基于状态转换图的PLCs。目前，大多数PLC系统都遵循IEC 61131/3控制系统编程标准，定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。
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