PLC(可编程控制器)是工控系统重要的核心组件,是整个系统的大脑。PLC的出现,使其以往的继电器连接控制,成为了过去时代。
早期的PLCs,直到上世纪90年代中期,使用编程面板或编程终端编程,这些终端通常有的功能键,代表PLC程序的各种逻辑元素。一些编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号,但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量,打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。
PLC内部由处理器的CPU,并带有外部I/O口,扩展的I/O接口地址和存储器组成部分。CPU的核心是一个或多个累加器组成,它们具有逻辑的数算能力,并能读取程序存储器的内容,通过计算后去驱动相应的存储器和l/O口,l/O口将内部累加器和外部的输入和输系统连接起来,并将相关的数据存入程序存储器或数据存储器中,存储器可以将l/O口输入的数据存入存储器中,并在工作时调转到累加器和l/O接口上。
它们初是在汽车工业中发展起来的,它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后,它们被广泛采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子,因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果,否则会导致意外的操作。
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