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REXROTH PLC支持高速脉冲输出功能，可以进行两轴直线插补控制，以及多立4轴的运动控制。通过PLC编程数字量输出接驱动器，控制步进电机或伺服电机的速度和位置，可实现对驱动器的脉冲输出功能，可满足实际应用中的定位，反复送料定位等需求。
REXROTH PLC拥有高速脉宽调制输出，支持多4 通道的高精度脉宽调制控制，高控制精度可达0.1%。通过模拟量输出PWM脉宽调制信号，可实现电机从停止到全速运行整个过程的速度控制，转矩控制，占空比控制精度可达1%，代替部分模拟量输出应用，节省模拟量模块。该功能在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。

REXROTH PLC也可通过CANopen扩展卡，实现PLC  CPU模块与CPU 模块之间的数据传输，从而进一步实现HMI远程操控，节约安装成本，提高可靠性，更加易于用户实现设备网络互联，助力中国制造业的产业升级。

REXROTH PLC的构成：
从结构，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

REXROTH PLC标配RS232通讯口，可作为编程口使用，也可以直连HMI。通过通讯扩展卡可扩展RS232 / RS485 / CANopen接口，支持标准的Modbus RTU /  ASCII协议，同时也支持客户自定义自由通讯协议。通讯口大从站数是254点，需配合电源模块。通过该通讯功能，客户可以在中控台或远程更加方便、的进行和控制。
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