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REXROTH PLC支持高速脉冲输出功能，可以进行两轴直线插补控制，以及多立4轴的运动控制。通过PLC编程数字量输出接驱动器，控制步进电机或伺服电机的速度和位置，可实现对驱动器的脉冲输出功能，可满足实际应用中的定位，反复送料定位等需求。
REXROTH PLC也可通过CANopen扩展卡，实现PLC  CPU模块与CPU 模块之间的数据传输，从而进一步实现HMI远程操控，节约安装成本，提高可靠性，更加易于用户实现设备网络互联，助力中国制造业的产业升级。

REXROTH PLC功能丰富的PID控制指令，具有的温度PID指令，简单易用。通过给PLC CPU主机模块配备6点热电偶温度输入扩展，支持J, K, R, S, E, T, B, N等多型热点偶，或配备6点热电阻温度输入扩展，支持3线式热电阻，P+100, P+1000，可满足炉温控制、电机、暖通空调制冷控制、环境等多种需要温度的领域要求。

REXROTH PLC标配RS232通讯口，可作为编程口使用，也可以直连HMI。通过通讯扩展卡可扩展RS232 / RS485 / CANopen接口，支持标准的Modbus RTU /  ASCII协议，同时也支持客户自定义自由通讯协议。通讯口大从站数是254点，需配合电源模块。通过该通讯功能，客户可以在中控台或远程更加方便、的进行和控制。

REXROTH PLC的构成：
从结构，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
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