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FCS（FieldBus Contorl Syestem），现场总线控制系统.
DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象，19英寸标准机箱便于密集布置，较少的I/O点数则是由于对分散度的要求。PLC的大底版式机架，封闭式模件结构在管理和配置上更加灵活，单个设备的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点，采用了和PLC相似的封装结构，如I/A采用金属外壳， NETWORK-6000+采用导电塑料外壳。

DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件，I/O模件为式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点，很少使用32点模件

DCS经过多年的发展，积累了大量的算法模块。例如NETWORK6000+具有的设备级模块，在一个模块中集中完成了面向设备的基本控制和故障报警功能，在网络通讯中也已此模块为单位进行传递，大大提高了软件开发的效率。一个设备模块相当于0.5K的梯形图逻辑量，PLC要完成同样的功能，就要烦琐得多了。

PLC一般为大底版式机架，封闭式I/O模件，封闭式结构有利与提高I/O模件的可靠性，抗射频、抗静电、抗损伤。PLC模件的I/O点数有8点、16点、32点。
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