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plc的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
为了提升PLC的性能，增强PLC控制功能，可以通过扩展接口给PLC增接一些能模块，如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。

PLC可编程逻辑控制器是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复工作。

在整个工业生产过程中，PLC是整个工控系统的**，也就是整个工作站的大脑，工作站中多种机械设备的运行和停止，都是由PLC协调控制的。在整个生产线在换产的过程中，只需要对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新—轮的生产。

PLC配有通信接口，PLC可通过通信接口与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。PLC与编程器或写人器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序;PLC与关打印机连接，可将过程信息、系统参数等打印出来。
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